Amparo Cecilia Martínez IzquierdoEdson Joseph Guerrero Villarraga2026-06-032026-06-032008https://repositorio.sanmartin.edu.co/handle/123456789/1003Este trabajo de grado presenta el diseño y desarrollo de un prototipo de robot teleoperado por computadora orientado a la detección de objetos metálicos en campos de guerra. La investigación surge como una alternativa tecnológica para apoyar las labores de exploración en terrenos peligrosos, donde la presencia de minas antipersonal, granadas, municiones sin detonar y otros artefactos explosivos representa una amenaza permanente para la vida humana. Tradicionalmente, la búsqueda y localización de estos elementos requiere la intervención de personal especializado en explosivos, quienes deben enfrentarse a condiciones de alto riesgo derivadas de posibles detonaciones accidentales, ataques armados o condiciones adversas del terreno. En este contexto, el desarrollo de sistemas robóticos teleoperados se plantea como una solución viable para reducir la exposición directa de los operadores a situaciones de peligro. El proyecto se fundamenta en los avances de la robótica móvil y propone la implementación de un sistema capaz de desplazarse de manera remota sobre terrenos hostiles, incorporando mecanismos de detección de objetos metálicos que permitan identificar posibles amenazas presentes en la zona de exploración. La operación a distancia mediante computador facilita la supervisión y el control del robot sin que el operador tenga que ingresar al área de riesgo. La propuesta constituye una herramienta de apoyo para actividades de reconocimiento y seguridad, contribuyendo a la protección del personal especializado y promoviendo el uso de tecnologías robóticas en aplicaciones relacionadas con la detección de artefactos metálicos en entornos de alto riesgo.textesatribucionnocomercialsinderivarDetección de metalesMinas antipersonalAutomatizaciónTrabajo de gradoAcceso Abierto